Lorca is goed bereikbaar met zowel de auto als het openbaar vervoer. De stad ligt aan de snelweg A-7 (Autovía del Mediterráneo), waardoor je vanuit Murcia in minder dan een uur in Lorca bent. Ook per trein is de stad goed ontsloten: Lorca beschikt over maar liefst vier treinstations, waaronder Lorca-Sutullena, het meest centraal gelegen station. Dagelijkse verbindingen met Murcia en Águilas maken treinreizen in de regio eenvoudig en comfortabel.
Het historische centrum van Lorca is compact en ideaal om te voet te verkennen. De meeste bezienswaardigheden liggen op korte loopafstand van elkaar, rond de Plaza de España. Voor een bezoek aan het kasteel van Lorca kun je de wandeling omhoog maken, maar wie de klim wil vermijden, kan eenvoudig met de auto of taxi naar boven. In de stad zelf rijden ook stadsbussen, al is die vooral handig voor wie richting de buitenwijken of Parque Almenara wil reizen.
Lorca staat bekend als een van de zonnigste steden van Spanje. Met gemiddeld meer dan 300 dagen zon per jaar geniet de stad van een warm, semi-aride klimaat. De zomers zijn heet en droog, met temperaturen die vaak boven de 35 graden uitkomen. De winters zijn zacht: zelfs in januari daalt het kwik zelden onder de 10 graden. Ideaal dus voor een bezoek in elk seizoen, al zijn het voor- en najaar vaak het aangenaamst voor stadswandelingen en excursies.