De Calle Aduana Vieja is een van de meest karakteristieke historische straten van Soria. In de 16e eeuw woonden hier de adellijke families van de stad. Langs de straat liggen diverse paleizen en pleinen, waaronder de Plaza de San Clemente met het Palacio de los Ríos y Salcedo, een indrukwekkend adellijk paleis uit de renaissance. Tegenwoordig vind je in dit paleis onder meer het Museo de Arte Medieval de San Juan de Duero.
De Iglesia de Santo Domingo is een van de mooiste romaanse kerken van Castilië en León. Ze werd gebouwd aan het einde van de 12e eeuw en valt vooral op door haar rijk versierde façade, waarin bijbelse taferelen in steen zijn uitgehouwen. Het grote roosvenster en de gebeeldhouwde voorgevel geven de kerk de bijnaam "de bijbel in steen".
De Concatedral de San Pedro is een laat-romaanse kerk die in de 16e eeuw grotendeels werd herbouwd op de resten van een 12e-eeuwse kerk uit de tijd van Alfonso I van Aragón. Sinds 1959 deelt de kerk de titel van kathedraal met de kathedraal van El Burgo de Osma. Binnen zijn vooral de kloostergang en het barokke altaarstuk indrukwekkend.
Het Palacio de los Condes de Gómara is een van de belangrijkste renaissancegebouwen van Soria. Het werd in de 16e eeuw gebouwd in opdracht van Francisco López de Río y Salcedo, graaf van Gómara. Het paleis heeft een imposante façade met een hoekbalkon dat tot de mooiste van de Spaanse renaissance wordt gerekend.
De kerk van San Juan de Rabanera is een ander hoogtepunt van de romaanse architectuur in Soria. Ze dateert uit de 12e eeuw en valt op door haar elegante apsis en de sobere, maar harmonieuze gevel. De huidige structuur is deels herbouwd in de 16e eeuw, maar de romaanse kern is goed bewaard gebleven.
De Ermita de Nuestra Señora del Mirón ligt op een heuvel met prachtig uitzicht over Soria en de omgeving. De barokke kapel uit 1725 wordt voorafgegaan door een mooie promenade die al een bezoek waard is. Het is een geliefde plek voor lokale festiviteiten en processies.
Het Alameda de Cervantes is het groene hart van Soria en een van de oudste stadsparken van Spanje. Het park, dat teruggaat tot de 12e eeuw, heeft een oppervlakte van circa 10 hectare en telt honderden boomsoorten. Je vindt er brede wandelpaden, fonteinen, sculpturen en het beroemde Árbol de la Música, waar openluchtconcerten worden gehouden.
De Ermita de San Saturio is een van de meest iconische bezienswaardigheden van Soria. Deze barokke kapel is gebouwd bovenop een grot aan de oevers van de rivier de Duero. Binnen zijn indrukwekkende fresco's te zien die het leven van San Saturio uitbeelden, een kluizenaar uit de 5e eeuw. De ligging, halverwege een rotswand, maakt het tot een spectaculair bezoek.
Het Museo Numantino, in de stad Soria zelf gelegen, geeft een uitgebreid overzicht van de geschiedenis van de provincie. Het museum legt een sterke nadruk op de Keltisch-Iberische en Romeinse periode, met vondsten uit de beroemde opgravingsplaats Numancia, op 8 kilometer van de stad. Samen met een bezoek aan de archeologische site vormt dit een waardevol historisch uitstapje.
Aan de rand van de stad, aan de oever van de Duero, ligt het Monasterio de San Juan de Duero. Dit 12e-eeuwse klooster is vooral bekend om zijn prachtige kloostergang, een unieke combinatie van romaanse en mozarabische stijlen. De bogen en kapitelen zijn rijk versierd en maken dit tot een van de mooiste monumenten van Soria.
Op ongeveer 8 kilometer van Soria liggen de beroemde ruïnes van Numancia, de Keltisch-Iberische stad die in de 2e eeuw v.Chr. standhield tegen de Romeinse belegeringen. De resten van huizen, straten en verdedigingswerken zijn te bezichtigen en geven een goed beeld van de heldhaftige strijd van de Numantijnen. Het is een van de belangrijkste archeologische vindplaatsen van Spanje en onlosmakelijk verbonden met de identiteit van de regio.