De Catedral de Santa María de Burgos is met 84 bij 59 meter de derde grootste kathedraal van Spanje. De bouw begon in 1221 in opdracht van koning Ferdinand III van Castilië en kende meerdere bouwfases. De gotische schepen en portalen stammen uit de 13e eeuw, terwijl de indrukwekkende gevelspitsen in de 15e eeuw werden toegevoegd. Binnen zijn dertien kapellen, waaronder de Capilla del Condestable, ontworpen door Simón de Colonia, en de Capilla de Santa Ana met een meesterlijk altaarstuk van Gil de Siloé. Onder de centrale koepel ligt het graf van de nationale held El Cid en zijn vrouw Jimena.
Deze indrukwekkende stadspoort werd in de 14e eeuw gebouwd als onderdeel van de stadsmuur en later herbouwd ter ere van keizer Karel V. Het is een van de bekendste symbolen van Burgos en geeft toegang tot het oude centrum. Binnenin is een kleine tentoonstelling te bezichtigen.
Het centrale plein is Plaza Mayor, omringd door kleurrijke gevels en met een standbeeld van Carlos III. Een ander belangrijk plein is Plaza de San Juan, waar de gotische Iglesia San Lesmes staat. Deze kerk uit de 14e eeuw is een herkenningspunt voor pelgrims op de Camino de Santiago.
De Puente de Santa María verbindt de stadspoort met de kathedraal en de Plaza de San Fernando. De Puente de San Pablo is de hoofdbrug van de stad. Hier staat een standbeeld van El Cid, verwijzend naar de heldhaftige ridder die in Burgos werd geboren.
Het Castillo de Burgos ligt op een heuvel van 75 meter hoogte en dateert uit het jaar 884. Het werd gebouwd tijdens de Reconquista. Bezoekers kunnen onder begeleiding van een gids afdalen in de ondergrondse gangen van het kasteel, die een netwerk van tunnels vormen.
Deze elegante promenade langs de rivier is de populairste wandelboulevard van de stad. Tussen platanen en standbeelden genieten inwoners en bezoekers van een drankje of een avondwandeling. Na 18:00 uur bruist het hier van de levendigheid.
Dit laatgotische paleis werd gebouwd in de 15e eeuw en is vooral bekend als de plek waar Columbus in 1497 werd ontvangen door de Spaanse koningen na zijn tweede reis naar Amerika. Het gebouw is nu eigendom van een bank, maar de prachtige binnenplaats is toegankelijk voor publiek.
Het Museo de Burgos is ondergebracht in twee 16e-eeuwse herenhuizen en toont de geschiedenis van de stad en provincie. Het archeologisch deel is bijzonder interessant, met onder meer vondsten uit de Romeinse stad Clunia. Ook zijn er kunstwerken, meubels en kleding uit verschillende tijdperken te zien.
Vier kilometer buiten het centrum ligt het kartuizerklooster Cartuja de Miraflores. Het werd gesticht in 1442 en herbergt de graven van Juan II en Isabel van Portugal. Bezienswaardig zijn het rijk versierde altaar en de koninklijke graftombes. Toegang is gratis, maar een kleine bijdrage voor een gidsboekje wordt op prijs gesteld.
Burgos ligt aan de beroemde Camino Francés van de pelgrimsroute naar Santiago de Compostela. Door de hele stad zie je verwijzingen naar deze route, waaronder speciale pelgrimspaden, bordjes, en herbergen. De aanwezigheid van pelgrims draagt bij aan het unieke karakter van de stad.