De volledig bewaard gebleven stadsmuren van Ávila (Muralla de Ávila) vormen het iconische gezicht van de stad. De muren zijn circa 2,5 kilometer lang, drie meter dik en tot twaalf meter hoog. Ze tellen maar liefst 88 halfronde torens en negen toegangspoorten. De bekendste poorten zijn de Puerta del Alcázar en de Puerta de San Vicente. De bouw begon in 1090 en de muren werden in de 12e eeuw herbouwd in romaanse stijl. Bezoekers kunnen deels over de muren wandelen - ongeveer de helft van het traject is toegankelijk. Tickets zijn verkrijgbaar bij het toeristenbureau (Centro de Recepción de Visitantes), bij de hoofdentree. Openingstijden variëren per seizoen.
De Catedral de Ávila (of Catedral del Salvador) is geïntegreerd in de stadsmuren en wordt beschouwd als de eerste gotische kathedraal van Spanje. De bouw begon rond 1091 en werd pas in de 16e eeuw voltooid, waardoor ook romaanse en renaissance-elementen zichtbaar zijn. Tot de hoogtepunten behoren het grafmonument van Alonso de Madrigal, een prachtig plateresco-beeld van Vasco de la Zarza, het gotische retabel en de kloostergang. De entree bedraagt circa 6 euro.
Vlak naast de kathedraal ligt het 16e-eeuwse Palacio de los Velada, tegenwoordig een hotel met restaurant. De elegante renaissancistische patio is een geliefde plek voor een lunch, diner of fotomoment. Zelfs zonder te overnachten is het de moeite waard om even binnen te stappen en het uitzicht op de kathedraal vanaf het dak of uit de ramen te bewonderen.
Het Convento de Santa Teresa werd in 1636 gebouwd op de geboorteplek van Santa Teresa van Ávila (1515-1582). Het complex bestaat uit een kerk, een relikwie-ruimte en een museum over het leven van deze beroemde karmelietes. Bijzonder is de kapel die werd opgericht op de exacte plaats van haar geboorte. Onder de relikwieën bevindt zich onder andere een gemummificeerde vinger met ring van Teresa - opvallend en intrigerend.
Het Palacio de los Serrano werd gebouwd in 1557 in renaissancestijl en behoorde toe aan Pedro Álvarez Serrano, destijds wethouder van Ávila. Tegenwoordig is het in gebruik als cultureel centrum. De fraaie patio en tijdelijke tentoonstellingen maken dit een interessante tussenstop tijdens een wandeling door het oude centrum.
De Basílica de San Vicente bevindt zich net buiten de stadsmuren en is een meesterwerk van de romaanse architectuur in Spanje. De kerk werd gebouwd in de 12e eeuw op de plek waar San Vicente en zijn zussen Sabina en Cristeta in het jaar 306 werden gemarteld. Sinds 1882 is de basiliek erkend als Nationaal Monument.
Deze romaanse kerk aan de Plaza de Santa Teresa werd gebouwd in het begin van de 12e eeuw. De sobere, robuuste bouwstijl wordt gekenmerkt door een roosvenster en meerdere bewerkte portalen. Binnen vind je resten van middeleeuwse fresco's en een serene sfeer.
Aan de noordwestkant van de stad, richting Salamanca, staat het monument Los Cuatro Postes. Vier granieten zuilen met een kruis markeren de plek waar Teresa van Ávila en haar broer als kinderen zouden zijn tegengehouden toen ze op avontuur gingen richting het zuiden. Het uitzichtpunt biedt het mooiste panoramische beeld van de stad met haar stadsmuren.
Dit indrukwekkende dominicanenklooster werd in de 15e eeuw gebouwd met steun van de katholieke vorsten. Het complex omvat drie fraaie kloostergangen en een kerk in gotische stijl met het grafmonument van Prins Juan, de zoon van de katholieke koningen. Ook is er een museum voor religieuze kunst en natuurlijke historie gevestigd.
Het Museo de Ávila is gevestigd in een 16e-eeuws herenhuis in de Calle del Marqués de Benavites. De collectie bestaat uit archeologische vondsten, traditionele ambachten, kleding en objecten uit het dagelijks leven van weleer. Dit is dé plek om meer te leren over de geschiedenis en cultuur van Ávila en omgeving. De entree is laagdrempelig en het museum is overzichtelijk opgezet.