Castillo de Arcos, oorspronkelijk een Moors kasteel uit de 11e eeuw, is een machtige verschijning. Zowel vanaf boven vanaf de Plaza del Cabildo als vanaf beneden, bij de Río Guadalete. Castillo de Arcos is tegenwoordig in het bezit van een buitenlandse familie en niet toegankelijk voor het publiek.
Plaza del Cabildo
Het kasteel bevindt zich aan de Plaza del Cabildo, het centrale plein van Arcos. Aan dit plein rijkelijk gevuld met sinaasappelbomen prijkt tevens de basiliek. Bij Plaza del Cabildo vind je ook een populaire mirador (wel Peña Nueva genoemd) die schitterende uitzichten biedt op de Río Guadalete en de weide omgeving. Aan het plein bevindt zich ook nog het gemeentehuis en een parador.
Basílica de Santa María
Een schitterende kerk die in de 15-16e eeuw gebouwd werd en qua geschiedenis zelfs teruggaat tot de 8e eeuw. De basiliek kent een neoklassieke façade en een gotische plattereske toren. De oorspronkelijke toren werd verwoest tijdens de aardbeving van Lissabon in 1755. Gebouwd op de overblijfselen van een moskee werd deze kerk in 1931 uitgeroepen tot Bien de Interés Cultural.
Convento de las Mercedarias
Convento de las Mercedarias werd gesticht in de 17e eeuw. Binnen in het klooster vormen het kapel en altaar in barokstijl bezienswaardigheden. Tegenwoordig verkopen de nonnen van mercedarias heerlijke zoete koekjes.
Calle Cuna
Een van de karakteristieke smalle Moorse straatjes van Arcos. Het straatje werd opgenomen in Pueblo Español, een openluchtmuseum in Barcelona dat typische Spaanse architectuur presenteert.
Mirador de Abades
Een van de fraaie uitkijkpunten van Arcos de la Frontera is Miradores de Abaded. Je kijkt hier uit op Lago de Arcos. Let ook op de aangrenzende boog (arco) met daarop de tekst: BESAMA EN ESTE ARCO.
Iglesia de San Pedro
De 16-17e eeuwse Iglesia de San Pedro, op 300 meter ten oosten van het Plaza del Cabildo, geldt als een van de beste voorbeelden van de laatgotische religieuze architectuur van de provincie Cádiz.
Palacio Mayorazgo
Nabij de San Pedro kerk vinden we Palacio Mayorazgo. Een paleis uit de 17e eeuw waar o.m. tentoonstellingen worden georganiseerd. Binnen vind je ook een mooie patio.